Weeks 2~5 << Previous Next >> Weeks 10~14

Weeks 6~9

Week 6

用繪圖軟體 Solvespace 編譯，零組件繪圖

將零組件轉入 v-rep3 進行運動組立後，以 Lua 或 Python 進行控制。

Week7

slovespace-1

slovespace-2

solvespace-3

solvespace-4

solvespace-5

solvespace-6

Week8

開啟 blog
開啟python，將leo打開
將 blog 的網址複製到 @path . ./ -->Pelican 設定-->遠端中 SITEURL
將底下的 DISQUS_SITENAME 改為自己的學號
在 local_blog 點選右鍵，點選goto script，將指令複製起來後，存儲
道 python 輸入指令，完成

導入 webots
下載 webots_2019b_rev1.7z ，並解壓縮至Y槽
將隨身系統中的 start_mdecourse.bat 複製一個並改名 start_webots.bat
打開編譯器，將 start_mdecourse.bat 指令複製到 start_webots.bat
輸入
set path_webots=%Disk%:\Webots_2019b_rev1\msys64\mingw64\bin;%Disk%:\Webots_2019b_rev1\msys64\usr\bin
start Y:\Webots_2019b_rev1\msys64\mingw64\bin\webots.exe
重新啟動後，極可使用 start_webots.bat 開啟webots

ssh 對 github 的連線
將 Y:\portablegit\bin 下的 sh_for_solvespace_compile.exe 複製並重新命名為 sh.exe
將 python 打開並輸入 sh
在 Y:\home_mdecourse 建立一個資料夾 .ssh
再打完 sh 的編輯器裡輸入 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "使用者學號"
下載 putty.7z 放進Y槽裡並解壓縮
編譯 star_mdecourse.bat ，加入以下指令
set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\
set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe
將倉儲的 .git 裡面 config 中的 url 改成 ssh 形式
將 python.exe ，設定 proxy 的路徑並存檔
在到 github 存入自己的 key ，就完成 ssh 對 github 的連線

Weeks 2~5 << Previous Next >> Weeks 10~14